ドローンレーザー(UAV LiDAR) | 株式会社Ace-1の使用機器紹介（ドローン、レーザースキャン）

ドローンレイザー(UAV LiDAR)

　　Yellow Scan　　

Yellow Scanはフランスに拠点を置く、プロフェッショナル向けUAVマッピングソリューションの設計、開発、製造を行っている企業です。
統合型で軽量、操作が容易であり、データ自動保存が可能なため、世界中の測量、林業、環境リサーチ、考古学、コリドーマッピング、土木、採掘等の幅広く活用されています。

　Yellow Scan　Mapper　

スキャナー：Livox Horaizon

IMU：APX−15

精度：２cm

正確度：３cm

レザーショット(数/秒)：240,000

高度：７0m

スキャナー視野角：81.7°

重量：1.５kg

　Yellow Scan Surveyor Ultra　

スキャナー：Velodyne VLP32

IMU：APX−15

精度：10cm

正確度：5cm

レザーショット（数/秒)：6000,000

高度：80m

重量：1.7kg

　Yellow Scan　Vx20−200　

スキャナー：Riegl mini VUX−２ UAV

IMU：APX−20

精度：1cm

正確度：2.5cm

レザーショット：100,000/360°

　（数/秒)　　　200,000/360°

高度：85m

重量：3.1kg

　GeoSLAM　

Geo SLAM社は、イギリスに本部を構え、「どこにでも持ち運べる」3Dモバイルマッピング技術で世界的な市場をリードしています。2012年にCSIRO（オーストラリアの科学エージェンシーであり、Wi-Fiの発明者）と3Dレーザーマッピングのジョイントベンチャーとして誕生しました。地理的調査、エンジニアリング、採掘作業、林業、施設や資産管理のセクターで使用されています。

GeoSLAM ZEB-HORIZON

スキャナー：Velodyne VLP-16

計測精度：1〜３cm

データ取得速度：３00,000点/秒

レーザーレンジ：最大100m

重量：３kg

特徴：SLAMベースの３次元ポータブルレーザーマッピングシステムで屋外での使用にも長けており、また軽くコンパクトなため屋内の調査にも便利です。
GPSの弱い遠隔地であっても使用することが可能。また軽量なため、手持ちで使用することもできます。

　　Emesent　　

Emesnt社はオランダに拠点を置く企業です。同社が開発した「Hovermap」は、軽量で、小型ドローンに装備出来るほか、バックパックなどに取り付けて人間が持ち運ぶことも可能である。また、地下やアクセスが難しい場所のほか、GPSが不安定な場所でも自動的にデータを収集し3Dマップを作成するものであるとされており、多くの鉱業企業によって活用されている。